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树莓派Pico的小应用

开始的设想

pico出来一段时间了，这个只要4刀的小开发板被各硬件营销号捧得很高。本来不以为意，但在肝动森的某个下午，看到家门口的邮箱mail_box突然觉得很可爱，就想看看能不能用pico实现一个成品版。想当然的认为只要有wifi模块+步进电机模块就能搞定。
于是，开始了pico的学习。

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crontab

定时任务

Cron表达式

共七位，最少六位，表示如下，其中对英文缩写、特殊字符大小写不敏感

* * * * * * *
秒 分 时 日 月 周 年
0-59 0-59 0-23 1-31 1-12/JAN-DEC 0-7/MON-SAT 1900 可选
, - * / , - * / , - * / , - * ? / L W C , - * / , - * ? / L C # , - * /

符号表示如下：

符号 说明
* 重复当前位置的周期，如1 * * * * ?表示每分钟的第一秒执行
, 用于指定多个值，如0 10,20,30 * * * ?表示每小时的10、20、30分执行
? 占位符
- 表示区间
/ a/b表示以 a 为起点步长为 b 的时间序列，如5/10 * * * * ?表示每分钟第5、15、25、35、45、55秒执行
L 月份最后一天或星期六，周位上 6L 表示月份的最后一个周五执行，L和 W 可以在日位中联合使用，LW 表示这个月最后一周的工作日
W 后边最近的工作日，1W 1日如果是周五，那就在4日执行，不可跨月，L和 W 可以在日位中联合使用，LW 表示这个月最后一周的工作日
# a#b 表示当月第 b 个星期 a，如 6#1 当月第一个星期五
C 关联日历计算结果

场景示例

1.Mac设置定时任务

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# 确保存在文件 /etc/crontab，若没有则新建
sudo touch /etc/crontab
# 编辑crontab，写入定时脚本
vi /etc/crontab
# 生效定时脚本
crontab /etc/crontab
# 查看定时任务是否启动
sudo launchctl list | grep cron

# 状态查看
sudo /usr/sbin/cron start | restart | stop
# 查看已有任务列表
sudo crontab -l
# 编辑任务
sudo crontab -e
# 删除 定时脚本 文件
sudo crontab -r

我用terminal-notifier来实现terminal推送提醒功能，脚本如下：

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# 每日凌晨更新homebrew
30 1 * * * * brew upadte
# 半小时起来走动
30 */1 * * * /usr/local/bin/terminal-notifier -title "休息，休息一下" -message "你再不站起来要变死肥宅了!" -ignoreDnD -group 1

2.Java中的定时任务需求

2.1 java.util.Timer (since JDK1.3)

执行时单线程，当抛出运行时异常时Timer 将停止所有的任务执行，会影响其他任务

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public void demo() {
    // 定义一个任务
    TimerTask timerTask = new TimerTask() {
        @Override
        public void run() {
            System.out.println("Run timerTask：" + System.currentTimeMillis());
        }
    };
    // 计时器
    Timer timer = new Timer();
    // 添加执行任务（延迟 1s 执行，每 3s 执行一次）
    timer.schedule(timerTask, 1000, 3000);
}

2.2 java.util.concurrent.ScheduledExecutorService (since JDK1.5)

不影响其他任务

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public void demo() {
    // 创建任务队列
    ScheduledExecutorService scheduledExecutorService =
            Executors.newScheduledThreadPool(10); // 10 为线程数量
    // 执行任务
    scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(() -> {
        System.out.println("Run Schedule：" + System.currentTimeMillis());
    }, 1, 3, TimeUnit.SECONDS); // 1s 后开始执行，每 3s 执行一次
}

2.3 @Scheduled (based on Spring)

Spring自动加载和管理该定时任务

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@SpringBootApplication
@EnableScheduling // 开启定时任务
public class DemoApplication {
    ...
}

@Component 
public class TaskUtils {
    @Scheduled(cron = “0 1 * * * ” ) 
    public void doTask(){
        System.out.println(“执行定时任务");
    }
}

2.4 任务调度框架Quartz

在项目中使用需要引入quartz依赖，并且quartz有其独立的数据库，来支撑复杂的任务调度，详见官方文档

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树莓派烧录系统

烧录工具

系统

步骤

  • 格式化SD卡，Raspberry Pi Imager中选Erase选项
  • 烧录目标系统
  • 将装有操作系统的SD卡插入至树莓派
  • 上电开机
  • 有外接屏幕可以看到启动过程，没有则等待几分钟后ssh远程登陆树莓派查看

树莓派联网

  • 1.外接网线
  • 2.修改网卡配置，编辑文件cd /etc/netplan/50-cloud-init.ymal
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network:
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        wifi名称:  # 名称有空格时，用双引号
          password: "wifi密码"

使文件生效

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netplan generate
netplan apply

Ping一下网址看是否连通

手动安装下net-tools: apt-get install net-tools，使用命令ifconfig -a查看本机IP
ssh连接树莓派

遇到问题

1.ssh连接报错

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@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
...

解决：清理之前保存的认证密钥

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// 查看
ssh-keygen -l -f ~/.ssh/known_hosts
// 清理192.169.1.1的认证rsa
ssh-keygen -R 192.169.1.1

使用sshkey连接树莓派

  • 本地电脑上生成sshkey
  • 将公钥复制到树莓派上 cat ~/.ssh/pi_rsa.pub | ssh <USERNAME>@<IP-ADDRESS> 'cat >> .ssh/authorized_keys’
  • 本地电脑用sshkey连接树莓派 ssh -i ~/.ssh/pi_rsa <USERNAME>@<IP-ADDRESS>
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Mac下的配置文件

profile

location: /etc/profile

  • 设置系统级的环境变量和启动程序
  • 会对所有用户生效
  • 用户登录（login）时，文件会被执行，并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置

修改完后用source生效:source /etc/profile

bash_profile

location:~/.bash_profile

  • 用户级的设置，只针对单个用户有效

执行顺序

/etc/profile > ~/.bash_profile > ~/.bash_login > ~/.profile

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